Trdnost (v nasprotju z močjo) katerega koli kolesa je pomembna za učinkovitost poganjanja pedal, zlasti pri vožnji navkreber ali poskusu prehitevanja. Opredeljuje se lahko s končno količino deformacije ali upogiba celotnega vozila, ki ga povzročijo sile, ki delujejo na pedala, medtem ko je pnevmatika dejansko in v trenutku "pritrjena" na cesto. Končna deformacija ali upogib celotnega kolesa vključuje: pnevmatike, njihov-prerez in tlak, platišča, vilice, gonilke, sistem krmila in sedežno oporo itd., predvsem pa sam okvir! Energija, ki je povzročila te deformacije, je v bistvu nepovratno izgubljena iz osnovnega namena pogona. Enocevni zložljivi okvirji se bolj upognejo pod obremenitvijo kot tradicionalni sprednji trikotni okvirji - ni presenečenje!
Kako določiti in izmeriti togost okvirja, ni preprost problem. Veliko ljudi je poskusilo. Najprej moramo kvantitativno opredeliti "odklon okvirja", ki je dejansko porazdeljen med številne cevi in shranjuje energijo. Na srečo se večina teh cevi neposredno ali posredno poveže z BB cevmi. Ker deluje sila na trdno BB cev, lahko priročno opazujemo njen premik. V našem modelu predlagamo merjenje opaznega premika BB kot definicije skupne količine energije deformacije -, ki bo eksperimentalno preizkušena.
Kot vsaka entiteta v fiziki ima BB 6 neodvisnih prostostnih stopenj, običajno ortogonalnih X, Y, Z (linearno) in A, B, C (kotno), kot je prikazano na sliki 3. Očitno je, ker v preskusu ni-komponente, na katero deluje sila, premik v smeri Z zanemarljiv; C je nič zaradi ležaja BB. Obstajajo torej 4 različne dimenzije deformacije in so zapisane iz sile, ki deluje na pedal. Prvi par deformacij sta začasni premik X in Y okoli težišča cevi BB; drugi par je rotacija cevi BB, ki jo predstavljata kota A in B sprednje-zadnje osi Z in navpične osi Y. Te štiri dimenzije deformacije so po definiciji v klasični fiziki "linearne" (sorazmerne z uporabljeno silo, vrnejo se v prvotni položaj po odstranitvi uporabljene sile brez trajne deformacije). Te prostostne stopnje in deformacije so večinoma neodvisne in jih je treba obravnavati ločeno, po klasični fiziki pa je njihova shranjena energija aditivna. Za namene te študije so morda obstajali majhni križni izrazi, vendar so bili prezrti.
Tianjin Panda Groupbo še naprej izboljševal raziskave koles in izdeloval več gorskih koles, ki bodo ustrezala potrebam kolesarjev.
